Graça Pedroso nasceu em Lisboa, em 1957. Licenciou-se pela Escola Superior de Artes Decorativas da Fundação Ricardo Espírito Santo Silva e tem o Mestrado em Museologia e Património da Universidade Nova de Lisboa. Doutora em Design pela Faculdade de Arquitectura da Universidade Técnica de Lisboa, está a elaborar tese sobre o tema «O mobiliário português de produção em série do terceiro quartel do séc. XX (1951 a 1974)», tendo como orientador o Professor Doutor João Paulo Martins e como co-orientador o Professor Doutor Jorge Spencer. Bolseira da Fundação para a Ciência e Tecnologia.
Realiza trabalhos de peritagem em mobiliário.
Tem publicados diversos livros e artigos para revistas, em co-autoria e individualmente. Realizou várias conferências sobre temática ligada ao mobiliário doméstico, público, religioso e design.